Модуль позиціонування Siemens FM 357-2 6ES7 357-4AH01-0AE0

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 357-2 обеспечивает управление позиционированием по 4 осям и может быть использован для решения широкого круга задач: от независимого индивидуального позиционирования по каждой оси до решения задач интерполяции и управления движением по сложным траекториям.

Типовые применения:

• Металлообработка, деревообработка, обработка пластика, камнеобработка.
• Текстильные и упаковочные машины.
• Намоточные машины.
• Станки.

Модуль FM 357-2 способен управлять:

• Электроприводами с шаговыми двигателями.
• Электроприводами с серводвигателями.

Замечание

Для функционирования FM 357-2 необходимо системное программное обеспечение 357-2L, 357-2LX или 357-2H. Это программное обеспечение заказываться отдельно и содержит инструментарий для настройки параметров модуля FM 357-2.

Дизайн

Кроме модуля FM 357-2 система управления позиционированием включает в свой состав:

• Центральный процессор S7-300 (рекомендуется использовать от CPU 314C и выше):
  • для управления последовательностью выполнения операций, координации запуска и остановки позиционирования по всем осям, выбора точек позиционирования, выбора программ управления движением, передачи параметров.
• Программатор:
  • для написания и отладки программы.
• Панель оператора:
  • для оперативного управления и мониторинга.

В состав системы позиционирования могут включаться:

• Аналоговые электроприводы SIMODRIVE 611A с двигателями 1FT5.
• Цифровые электроприводы SIMODRIVE 611U с двигателями 1FK6/1FT6.
• Преобразователи FM STEPDRIVE с шаговыми двигателями SIMOSTEP.

Функции

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357L

• 4 измерительных входа для подключения цепей управления позиционированием серво- или шаговых двигателей или подключения цепей главных обратных связей.
• Относительные оси: линейная или круговая интерполяция, независимая ось.
• Синхронизация осевого перемещения по таблице координат или по сигналам ведущего устройства.
• Управление движением с программируемым ускорением.
• Трансформируемая система координат.
• Режимы: толчок, пошаговая подача, контрольная точка, ручное управление, автоматическое управление, автоматическое выполнение одного блока.
• Сигналы концевых выключателей (командоконтроллер).
• Специальные программы аварийного останова со скоростным рестартом.
• Программно-управляемое движение под управлением специальной программы, M команды.
• Настройка с помощью переменных пользователя.
• Программирование в соответствии с требованиями DIN 66025 с использованием элементов языка высокого уровня (циклы, условия).
• Сохранение данных в карте памяти (при необходимости).
• Мультиканальное управление. Возможность управления движением по 4 осям в любом сочетании.

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357LX

Дополнительно:

• Сплайн-интерполяция (A-, B-, C сплайн) для управления движением через точки интерполяции.
• Функции позиционирования с учетом компенсации.
• Гибкий набор синхронных действий (расширенная обработка прерываний).
• Безинерционная проверка.
• Программируемый учет вибрационных воздействий.
• Управление скоростью движения в функции от протяженности пути.
• Программируемое движение в зоне неподвижного упора.
• 3D защищенная область.

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357H

Дополнительно:

• Преобразование координат для jointed-arm, Scara и gantry систем с использованием до 4 осей позиционирования.
• Функции обучения с использованием карманного терминала HHT, Type MPI.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

• Загрузки системных микропрограмм и программного обеспечения настройки параметров, интегрируемого в среду STEP 7.
• Настройка параметров модуля из среды STEP 7.

Разработка программы управления позиционированием:

• Программы разрабатываются с помощью ASCII редактора программного обеспечения модуля FM 357-2, соответствующего требованиям стандарта DIN 66025.
• Включение управляющей последовательности программы управления движением в программу STEP 7 центрального процессора: для упрощения этой задачи могут быть использованы стандартные функциональные блоки.

Управление позиционированием:

• FM 357-2 осуществляет управление позиционированием по 4 осям. Запуск выполнения операций позиционирования производится с панели оператора или центральным процессором программируемого контроллера.

Оперативное управление и мониторинг:

• Непосредственно к модулю FM 357-2 может быть подключена панель оператора SIMATIC ТР 170В.

Технические данные

6ES7 357-4AH01-0AE0

Напряжение питания

Номинальное значение

=24 В

Потребляемый ток

От внутренней шины =5 В, не более

100 мА

Питание датчиков

Питание 5 В датчиков:

• напряжение питания

=5 В

• выходной ток, не более

210 мА

• длина кабеля, не более

35 м

Питание 24 В датчиков:

• напряжение питания

=24 В

• выходной ток, не более

300 мА

• длина кабеля, не более

100 м

Мощность

Потребляемая мощность, типовое значение

24 Вт

Память

Память NC программы

750 кбайт

Дискретные входы

Количество дискретных входов

18

Функции

4 Bero, 2 пробы, 12 для других целей

Входное напряжение:

• номинальное значение

=24 В

• сигнала низкого уровня

-3 … +5 В

• сигнала высокого уровня

11 … 30 В

Входной ток:

• сигнала низкого уровня, не более (установившийся ток)

2 мА

• сигнала высокого уровня, типовое значение

6 мА; 6 … 30 мА

Дискретные выходы

Количество дискретных выходов

8

Функции

8 для любых целей

Выходное напряжение:

• номинальное значение

=24 В

• сигнала высокого уровня, не менее

UP -3 В

Выходной ток:

• сигнала высокого уровня в диапазоне температур 0 … 55 °C, не более

0.5 A; при UPмакс.

• сигнала низкого уровня, не более

2 мА

Датчики

Подключаемые датчики:

• инкрементальные датчики с симметричными сигналами:

Есть

• синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI)

Есть

Инкрементальные датчики с симметричными сигналами:

• сигналы фаз A и B

Прямые и инверсные значения сигналов A и B

• сигнал нулевой отметки

Прямое и инверсное значение сигнала N

• входное напряжение

Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)

• частота следования импульсов, не более

1 МГц

Синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI):

• входное напряжение

Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)

• сигналы данных

Прямые и инверсные значения сигналов DATA

• тактовые сигналы

Прямое и инверсное значение сигнала CL

• настраиваемая длина фрейма сообщений

13, 21 или 25 бит

• тактовая частота, не более

1.5 Мбит/с

• длина экранированного кабеля, не более

Зависит от частоты следования сигналов: 250 м при частоте 187.5 кбит/с

Позиционирование

Программируемая скорость перемещения, не более

1 000 м/мин

Интерфейс приводов

Сигнальный выход I:

• тип

Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)

• функции

Направление перемещения, разрешение работы, тактовые импульсы

• дифференциальное выходное напряжение, не менее

2 В; RL = 100 Ом

• дифференциальное выходное напряжение сигнала низкого уровня, не более

1 В; Io = 20 мА

• дифференциальное выходное напряжение сигнала высокого уровня, не менее

3.7 В; Io = -20 мА

• частота следования импульсов

750 кГц

• длина кабеля, не более

50 м; 35 м в гибридном режиме с серво осями

Сигнальный выход II:

• тип

Релиз контроллера (контакт), выход FM-READY (контакт)

• функции

Отключение привода через контакт реле, готовность набора данных при связи с прибором экстренного отключения питания

• нагрузка

1 A/50 В/30 ВА

Сигнальный выход III:

• тип

Аналоговый выход

• функции

Управляющие воздействия на привод

• выходное напряжение

-10 … +10 В

• выходной ток

-3 … +3 мА

• длина кабеля, не более

35 м

Гальваническое разделение цепей

Гальваническое разделение цепей:

• дискретных входов

Есть

• дискретных выходов

Есть

Степень защиты корпуса

IP20

Есть

Подключение внешних цепей

Необходимый фронтальный соединитель

1x 40-полюсный

Габариты

Ширина

200 мм

Высота

125 мм

Глубина

118 мм